Cuộc bầu cử đầu tiên của các đại biểu Quốc hội mới đã diễn ra vào ngày 30 tháng 7 năm 2000. Phong trào Cộng hòa thứ năm của Tổng thống Hugo Chávez giành 92 ghế (56%). Phe đối lập đã không tham gia vào cuộc bầu cử năm 2005, và kết quả là không có ghế, trong khi Phong trào Cộng hoà Fifth giành 114 (69%). Năm 2007, một số đảng, trong đó có Phong trào Cộng hoà Fifth Republic, đã hợp nhất để thành lập Tổ chức Hợp nhất Xã hội Ucraina (PSUV), vào tháng 1 năm 2009 giữ 139 trong số 169 ghế (82%). Trong cuộc bầu cử năm 2010, trong đó số lượng các đại biểu giảm xuống còn 165, PSUV giành 96 ghế (58%), liên đoàn bầu cử của phe đối lập Dân chủ Thống nhất (MUD) 65, và Patria Para Todos thắng 2.

Tại cuộc bầu cử quốc hội năm 2015, MUD đã giành được 109 trong số 164 ghế tổng thống và cả ba ghế nội địa, tạo cho họ một quyền lực siêu đẳng trong Quốc hội; Trong khi liên minh của chính phủ, Đan Mạch Yêu nước vĩ đại, đã giành được 55 ghế còn lại. Vòng quay cử tri đã vượt quá 70 phần trăm. [13]

Tuy nhiên, kết quả đã bị hủy hoại do đình chỉ hoạt động của NA vào tháng 1 năm 2016 bởi Tòa án Tối cao Tư pháp của 4 nghị sĩ được bầu từ bang Amazonas do gian lận cử tri và những bất thường về bầu cử. 3 trong số 4 đại biểu đối lập và một trong số đó là từ GPP.